蝸桿減速電機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)裝置，能夠通過(guò)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到提高轉(zhuǎn)矩的效果。蝸桿減速電機(jī)的使用原則有下面五點(diǎn)：

1. 如果蝸桿減速電機(jī)的線圈的金屬線比較細(xì)，那么我們需要增加線圈的圈數(shù)，同樣的，若線圈金屬線比較粗的話，那么不需要增加線圈數(shù)了，這是為了避免蝸桿減速電機(jī)力矩減小而不能正常運(yùn)行的情況發(fā)生。

2. 增加蝸桿減速電機(jī)的線圈數(shù)或者線圈金屬線的直徑，都是能夠達(dá)到增大電流的目的。

3. 蝸桿減速電機(jī)的力矩是與一定時(shí)間內(nèi)流過(guò)的電流與電壓的乘積成比例的，尤其是在蝸桿減速電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候力矩達(dá)到最大。

4. 蝸桿減速電機(jī)的線圈數(shù)與力矩是有一定的聯(lián)系的，線圈數(shù)越多，力矩就越大。

5. 蝸桿減速電機(jī)的線圈數(shù)越多、轉(zhuǎn)子的電阻越大，那么電流就會(huì)越小、轉(zhuǎn)速降低。

渦輪蝸桿減速電機(jī)的最大特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同意平面上。但是一般的渦輪蝸桿減速電機(jī)的體積比較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大，精度很高，但是缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。行星減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。