機(jī)器人最核心的是控制系統(tǒng)與智能感知系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)就是控制技術(shù)，比如說機(jī)器人做一只手，這個(gè)看似簡單，其實(shí)是最高尖端前沿科技，因?yàn)槭钟泻芏嚓P(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都像人手一樣可以自由度活動，傳統(tǒng)的四軸機(jī)器人才四五個(gè)自由度，這個(gè)時(shí)候要控制非常精密就很不容易。開發(fā)尖端控制技術(shù)，獲取感知，進(jìn)行自動識別，能夠做到多自由度幅度的精確活動范圍，研發(fā)機(jī)器人感知與控制技術(shù)的難度就很高。

控制系統(tǒng)的核心零部件技術(shù)就是電機(jī)技術(shù)，也包括電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)減速比等等重要環(huán)節(jié)，以其說機(jī)器人是制造業(yè)皇冠，其實(shí)電機(jī)技術(shù)是制造機(jī)器人里面的皇冠，那么到底是什么，就是機(jī)器人功能布局的電機(jī)系統(tǒng)化解決方案

涉及到電機(jī)的體積，轉(zhuǎn)速，減速比，安裝環(huán)境，散熱等等參數(shù)，機(jī)器人通常選用哪些電機(jī)，主要有步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，減速電機(jī)，舵機(jī)這些產(chǎn)品，根據(jù)機(jī)器人的具體用途配置對應(yīng)的電機(jī)解決方案。