直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi),并展成平面而成。直線(xiàn)電機(jī)也稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī),線(xiàn)性馬達(dá),直線(xiàn)馬達(dá),推桿馬達(dá)。常用的直線(xiàn)電機(jī)類(lèi)型是平板式和U 型槽式,和管式。 線(xiàn)圈的典型組成是三相,由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。
直線(xiàn)電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線(xiàn)圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線(xiàn)圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。
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在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙。同樣的,直線(xiàn)電機(jī)需要直線(xiàn)導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線(xiàn)電機(jī)需要反饋直線(xiàn)位置的反饋裝置--直線(xiàn)編碼器,它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。
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直線(xiàn)電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無(wú)機(jī)械連接(無(wú)刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線(xiàn)圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線(xiàn)圈動(dòng))。用推力線(xiàn)圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線(xiàn)圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線(xiàn)纜及其管理系統(tǒng)。